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已经解决了，之前按照别人的方法修改了很多文件，对照源码修改回来之后，又试了一遍就没问题了。 鱼香本身没有问题。
小
@862445328 在 rosdepc update更新出错，HTTP Error 403 中说：
https://ghproxy.com
正常是不应该出现这个代理的,你可以尝试卸载你的rosdep之后重新安装rosdep~
